Geomagic Phantom Premium - ряд 3D манипуляторов, обладающих широким спектром функций, удовлетворяющих требованиям широкого круга компаний, занятых как научными исследованиями, так и исследованиями медицинской сферы.
Phantom Premium 1.0  - тактильное устройство, обеспечивающее диапазон движения аппроксимирующей стороны поворотного движения в запястье. Это устройство включает в себя пассивный стилус и шарнир, обеспечивающий 3 степени свободы позиционирования и 3 степени со свободной обратной связью. Карданный кодер стилуса можно приобрести дополнительно. Он позволяет измерять дополнительные 3 градуса позиционнирования. Данное устройство подключается к компьютеру через интерфейс параллельного порта (EPP).
Phantom Premium 1.5  - тактильное устройство, обеспечивающее диапазон  поворотного движения в локте. Это устройство включает в себя пассивный стилус на шарнире, и обеспечивает 3 степени свободы позиционнирования и 3 степени свободы с обратной связью.
Phantom Premium 1.5  - тактильное устройство, обеспечивающее диапазон движения, близкого к полному движению руки, поворачивая ее в плече. Это устройство включает в себя или сам палец или ручку кардан (на выбор). Кодер стилус карданный можно приобрести отдельно, что позволяет измерять дополнительные 3 градуса позиционнирования. Устройство подключается к компьютеру через интерфейс параллельного порта (EPP).